秩父セメントのロッド式　(相模線,北茅ケ崎D801と東北本線安積永盛D803) シャフト式(伊達駅D805)です。
スイス製のミニモーター使用で軽快に走ります。
自重が軽くて集電効率が悪いので微弱電流でも走る様にコアレスモーターを使用しました。